Freenove Raspberry Pi 5 4 B 3 B+ Zero 2 W 用 Robot Dog Kit、歩行、自己バランス、顔認識、ボール追跡、超音波測距、アプリ制御、カメラ、サーボ（Raspberry Piは含まれません）

以前に、Freenove_Hexapod_Robot_Kit を購入し、 面白かったので、こちらも購入してみました。 マイコンボードRaspberry Piは付属しないので、少し高額になりますが、 私は、使用していないRaspberry Pi 3B+ を持っていたので、迷うことなく購入しました。 サポートは、迅速に対応してくれたので助かりました。 Raspberry Piの使用経験者またはLinuxの経験者であり、 ラジコンなどでサーボを使用したことのある方でしたら、 スムーズに完成まで たどり着けると思います。 ダウンロードしたファイルの場所（ファイルパス）が説明書と異なる場合、 ユーザー名が説明書と異なる場合など、ある程度のLinuxの知識は必要になると思います。 私が使用した機材などは、 Raspberry Pi 3B+ Windows10 パソコン Raspberry Pi OSは64ビットを使用しました。 2022-09-22-raspios-bullseye-arm64.img.xz 今はOSのインストールがとても簡単なことに気付きました。 ダウンロードしたファイルを実行するだけで、イメージャーが起動し、 後は指示に従うだけで、SDカードに書き込めます。 ここで使用する VNCサーバーやPythonなどは既にOSに含まれていましたので、 追加でインストールするものは何もありませんでした。 私はVNCを使って、Windows10マシンからRaspberry Piを操作しました。 （チュートリアルどおり） 以下、大まかな流れを説明します。 ここで使用するソフトウェアは、メーカーサイト、またはGitHubからダウンロードして使います。 本体を組み立てにあたって、サーボのニュートラル点を出す必要があります。 私はサーボテスターを持っていましたので、それを使用しました。 チュートリアルどおり では、各サーボを制御基板に接続し、 setup.py を実行します。 組み立て終了後、 test.py を実行して、配線などをチェックします。 正常であれば、 ロボット側で、main.py を実行し、 WindowsPC側でwindows.exeを実行し、LAN経由でロボットに接続します。 その後、 キャリブレーションなどの調整をします。 ロボットの操作は、パソコンやスマホからLAN経由で行います。 スマホには、メーカーが提供するアプリをインストールします。 Freenoveのキットには、必ず予備パーツが入っています。 このキットでは、 アクリルパーツが数点 サーボが１つ ボルト・ナット・ビスがそれぞれ数個 ですが、サーボが１つ不良品でした。 中を点検したら、モーターのはんだ付けがとれていました。 総合的に、 完成度の高いキットだと思います。特にチュートリアル（組立説明書）はよくできています。 また、サポートも迅速で良いと感じました。

使っていないラズパイ3Bがあったので、子供と遊ぶのに購入してみました。サーボがいくつか壊れていましたが、サポートに言ったら代替品を2週間位で送ってもらえました。 組立で難しいのは、最初の保護シート剝がしです。あとは超音波ボードの設置はネジ穴が大きすぎて既定のネジではなく適当なもので止めました。それ以外は、チュートリアルのPDF見ればそれほど迷うことは無いと思います。 サーバへクライアントを接続するときに電池が無いと警告されて接続できなかったのでプログラムServer.pyの127行(if max(self.battery_voltage) < 6.4:)を書き換えました。 動かしてみると、絨毯などの柔らかい床はダメで、フローリング床みたいな硬い床でのみ動きます。これはチュートリアルにも書かれています。柔らかいところで動かすなら別の動作パターンプログラムを自作する必要がありそうです。 電池は別売ですが、充電器は不要でロボットだけで充電可能です。そもそも、一度はめ込んだらこの電池は取りにくいです。 あと、子供は猫だと言っています。

個人的には犬ではなく猫に見えます。作成自体はチュートリアル通りに作っていけばちゃんと作れます。子供だけで作るには難しいと思いますが大人であれば調べながら進められるものだと思います。私は実際に作っていて勘違いで詰まったところが1つありましたが、サポートチームに相談し解決しました。遠い国のサポートチームとやり取りしながら問題を解決するというやり取り自体も結構面白いですし、返事も大体その日のうちに返ってきてよかったです。プログラムの内容はよくできていて別PCからロボットの遠隔操作したりキャリブレーション機能など必要なものがそろっています。

確認する書面がないので部品点数の確認が出来ない。組み立ての映像を見たが説明が不親切。早すぎて肝心な所が理解出来ません。 余分なビスが沢山あって、いい影な商品だと思う。

様相はともかく，犬らしい歩行に期待していたけどガッカリでした。歩行パターンを自分で変えてみたけど、もっと本格的な部材でないと無理っぽい。

Good product worked as expected.

It took me some time to put this robot dog together but it was a lot of fun. If you follow the tutorial most most steps are understandable and work well. If things are unclear you can always send a mail to the Freenove support team and they will usually answer already by the next morning. They are very helpful and have in one case even sent me a replacement board. Most difficulties I had with installing the right debian OS and later testing it. Once the camera software didn't work until finally I had to re-install the whole OS and then it worked. Installing the opencv software was a pain since there have been many changes recently and it took me some time to sort it all out. Some Linux troubleshooting skills are certainly helpful. Now the robot dog is all up and running and it can really walk forward, backward and sideways and there are a lot more things to explore. For example the dog can recognize a face and act on it. The tutorial encourages you to write new software and that will be the greatest fun part. I am looking into using some AI to improve the walking or follow or act on seeing some objects. If you like to explore a completely new robot type and have fun putting hardware and software together this is for you! Also a great example for practicing on Python on a practical example.

Instructions ok. Product quality ok. The perspex may break if one tries too hard. Just repair with superglue if breaks. But the servos were bad. I have 4 down and replacement came free but after a month still not delivered, perhaps due to covid. Ihad to spend another 100$ from amazon to try replace with diff brand s of servos... So what i mean is a finely designed product and very good customer service response, but somewhat servos gave me trouble. They are the lower end servos to begin with. They will heat up as a sign of failure. Presumably so for a basic kit of this price but could freenove do more qc for the servos at packing?

Es entretenido de montar pero despues se disfruta haciendolo funcionar

I bought the Dog for my 8-year old son after we had some positive experience of the Freenove packaged kits. Overall, the RoboDog is 1) of high quality, 2) with the manual easy to construct, 3) the support is swift, 4) engaging to learn, and lastly, 5) an open platform suitable for extension. Thus, I'm very satisfied, the hardware components alone have a high value. The construction time is about 3-4 hours. The manual is detailed and explains everything in detail. The nuts/screws are nicely packaged in individual packages and labeled with pictures, it is fun to manufacture the robot using the materials. A little bit tedious to calibrate and mount the 13 servos. Removing the covers of the acryl elements we found easiest using fingernails. We followed the steps in the manual carefully comparing the result of each construction. I recommend checking the photos on the product page for the final organization of the cabling. The LCLEBM batteries (can be found here on Amazon) just work fine, the batteries can be charged in the Dog using the USB cable provided (but requires a USB power adapter). I had one question during the setp, the support was replying swiftly. The code on GitHub is under active development, but anyone has the potential to improve the (software) capabilities of the robo dog by tinkering with the provided (OpenSource) software. It provides a good basis to integrate machine learning (uses OpenCV) and building more sophisticated programs. The effective usage of the kit requires knowledge of programming (Python if the existing code base is extended), Linux, and the Raspberry Pi environment. I believe this can be learned effectively by 14+-year-olds otherwise an adult must support the development. Once the initial system is working, compared to standard toys such as Lego though, the potential of the Robo Dog kit is much higher as many sophisticated mini-projects come to mind. There are various I/O pins of the Raspberry pi available to augment the RoboDog even further! We are looking forward to the adventures that await by extending the program or adding new hardware capabilities (such as a mini speaker and making it bark).